Adaptive Control Methods Department Lebedev Institute of Precision Mechanics and Computer Engineering
  • Main page
  • Главная

  • Main / Main page / Publications / 2001

    2001

    Жданов А.А., Крыжановский М.В., Преображенский Н.Б. О возможности создания систем автономного искусственного интеллекта:

    Тезисы докладов Международной научной конференции ИМС:2001 "Интеллектуальные и многопроцессорные системы".

    Жданов А.А. Земских Л.В., Беляев Б.Б. Применение генетических алгоритмов для оптимизации нейросетевой базы знаний адаптивной системы стабилизации углового движения космического аппарата:

    Сб. тезисов докладов XXV академических чтений по космонавтике, Москва, 24-26 января 2001 г. Сс. 128-129, "Война и мир", Москва.

    Жданов А.А., Беляев Б.Б. Принципы построения системы управления угловым движением космического аппарата на основе имитации нервной системы:

    Сб. тезисов докладов XXV академических чтений по космонавтике, Москва, 24-26 января 2001 г. 2001, Сс. 126-127. "Война и мир". М.

    Zhdanov A.A., L.V. Zemskikh The Evolutionary Growth of Neural Networks for the Autonomous Adaptive Control System:

    The 5th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI 2001) and the 7th International Conference on Information Systems Analysis and Synthesis (ISAS 2001), Orlando, USA, July 22-25, 2001. Pp. 404-409, 2001.

    Жданов А. А., Винокуров А. Н. Нейросетевой метод автономного адаптивного управления:

    "НЕЙРОКОМПЬЮТЕРЫ" : РАЗРАБОТКА, ПРИМЕНЕНИЕ No 2, 2001.

    Жданов А.А., Устюжанин А.Е. Возможности использования технологии детерминированного хаоса в системах автономного адаптивного управления:

    Тр. Ин-та системного программирования: Том. 2. М.: ИСП РАН, 2001. С. 141-179.

    Жданов А.А. Разработка положений теории автономного адаптивного управления нелинейными объектами и создание прототипов систем: Отчет о НИР (заключит.):

    Институт системного программирования РАН (ИСП РАН); Руководитель Жданов А.А.- . ГР 01200001823. УДК 519.7. 2001.03.02. 28 с.

    2.2.2010: XII All-Russian scientific and technical conference "Neuroinformatics - 2010"
    25-29 january A.A. Zhdanov and A.E. Lebedev on XII All-Russian scientific and technical conference "Neuroinformatics - 2010" gave two lectures


    15.7.2009: Bachelor degree paper defense of M.E. Halizev.
    The 29th of June 2009 Bachelor degree paper «Development of control system of motion for compact mobile robot chassis» of MIPT student – Halizev M.E. was defenced.


    5.7.2009: MEDIAS 2009 Conference
    From 11th till 14th of May 2009, members of IPMCE A.A. Zhdanov, N.A. Sudarkin (Ph.D. candidate) and E.V. Krivtsov (Ph.D. candidate) delivered theirs reports on MEDIAS 2009 Conference.


    20.3.2009: Demo films on Youtube
    10.01.2009 the films demonstrating robot models (mobile robot and satellite) were placed on YouTube. One can see how the robots adapt to given conditions by itself.


    Copyright © 1995 - 2014 IPMCE RAS