Adaptive Control Methods Department Lebedev Institute of Precision Mechanics and Computer Engineering
  • Main page
  • Главная

  • Main / Main page / Publications / 2003

    2003

    Жданов А.А., Крыжановский М.В., Магомедов Б. М. Организация нейросетевой базы знаний в методологии автономного адаптивного управления:

    Материалы Международной научно-технической конференции "Интеллектуальные и многопроцессорные системы" ИМС'2003 - 22-27 сентября, Дивноморское, Россия, 2003, т.1. сс. 290-292.

    Жданов А.А. Метод автономного адаптивного управления:

    Новости искусственного интеллекта. N5, 2003.

    Магомедов Б. М., Жданов А. А. Бионическая система управления перевернутым маятником:

    II-й Международный научно-практический семинар "Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте". Сборник научных трудов. М: Физматлит, 2003 сс 203-208.

    Жданов А. А., Крыжановский М. В., Магомедов Б. М. Система управления мобильным роботом на основе биологических принципов:

    II-й Международный научно-практический семинар "Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте". Сборник научных трудов. М: Физматлит, 2003 сс. 197-202.

    Жданов А.А., Крыжановский М.В. Нейронная адаптивная система управления:

    V всероссийская научно-техническая конференция "Нейроинформатика-2003". Сборник научных трудов, часть - 1. М.: МИФИ, 2003. сс. 163-168.

    Б. М. Магомедов, А. А. Жданов. Динамическая система управления перевернутым маятником:

    V всероссийская научно-техническая конференция "Нейроинформатика-2003". Сборник научных трудов, часть - 1. М.: МИФИ, 2003. сс. 157-160.

    Alexander Zhdanov, Maxim Karavaev and Helen Maklakova, Claire Medigue, Michel Sorine Simulation of control mechanisms in the cardio-vascular system:

    French-Russian A.M. Liapunov Institute for Applied Mathematics and Computer Science. Transactions. Vol. 4. Pp. 233-245. Moscow. 2003.

    Жданов А.А., Крыжановский М.В. Преображенский Н.Б. Нейронная адаптивная система управления:

    Труды международной конференции "Интеллектуальные и многопроцессорные системы" IMS'2002., С. 115-118. Кацивели.

    2.2.2010: XII All-Russian scientific and technical conference "Neuroinformatics - 2010"
    25-29 january A.A. Zhdanov and A.E. Lebedev on XII All-Russian scientific and technical conference "Neuroinformatics - 2010" gave two lectures


    15.7.2009: Bachelor degree paper defense of M.E. Halizev.
    The 29th of June 2009 Bachelor degree paper «Development of control system of motion for compact mobile robot chassis» of MIPT student – Halizev M.E. was defenced.


    5.7.2009: MEDIAS 2009 Conference
    From 11th till 14th of May 2009, members of IPMCE A.A. Zhdanov, N.A. Sudarkin (Ph.D. candidate) and E.V. Krivtsov (Ph.D. candidate) delivered theirs reports on MEDIAS 2009 Conference.


    20.3.2009: Demo films on Youtube
    10.01.2009 the films demonstrating robot models (mobile robot and satellite) were placed on YouTube. One can see how the robots adapt to given conditions by itself.


    Copyright © 1995 - 2014 IPMCE RAS