Отдел Имитационных систем: Адаптивные системы управления ИТМ и ВТ
  • Main page
  • Главная

  • Main / Главная / Загрузить /

    Демонстрационные материалы отдела Методов адаптивного управления ИСП РАН


    В этом разделе расположены некоторые наши демонстрационные программы и фильмы с участием реальных роботах, презентации, а также видео-ролики, доступные для загрузки. Статьи, доступные для загрузки, размещены в разделе "Публикации".

    Демонстрационные программы

    Pilot

    Система Pilot представляет собой прототип бортовой системы управления угловым движением космического аппарата (КА). Система Pilot разрабатывалась для конкретного автоматического КА типа "СПЕКТР-РГ", однако она может быть применена для управления и другими космическими аппаратами.По оценкам экспертов НПО, система Pilot позволит повысить качество управления угловым движением КА в 5-6 раз по сравнению с ранее используемыми методами управления.

    AdCAS

     

    AdCAS - программная модель системы управления активной подвеской автомобиля, построенная по методу ААУ. В приложении демонстрируется процесс обучения системы и ее адаптация к изменяющимся свойствам внешней среды: поверхности дороги, массе автомобиля, жесткости подвески и т.д.

    Нейрон

     

    Демонстрация работы базовой модели самообучаемого нейрона , разработанного для систем ААУ. загрузить демо
    (117 Kb)

    Модель мобильного робота "Гном №8"

     

    Программная модель мобильного робота. Основная целевая функция адаптивной системы управления - выработка стереотипов поведения при обходе препятствий. Робот "Гном №8 " подобен ребенку, впервые отправившемуся в путешествие по комнате на трехколесном велосипеде. Робот постепенно сам понимает, что сталкиваться с препятствиями плохо и учится объезжать их.

    AEC

     

    Программа демонстрирует адаптивную систему управления двигателем внутреннего сгорания и позволяет наглядно сравнить ее с традиционной системой управления. В процессе работы система управления адаптируется к изменяющейся внешней среде, модифицируя карту угла опережения зажигания и оптимизируя соотношение CO/CH.

    перейти в начало

    Демонстрационные фильмы с участием реальных роботов

    Адаптивный мобильный робот "Гном №9"

    Фильм, демонстрирующий способность адаптивной системы управления мобильным роботом постепенно вырабатывать стереотипы поведения в лабиринте - робот самостоятельно учится объезжать препятствия без неприятных столкновений. Кроме того, робот обнаруживает, что зеленые бумажки, в отличие от белых, приятны на вкус, и догадывается, что их можно специально собирать, чем и начинает увлеченно заниматься.

    Модель спутника с адаптивной системой управления Pilot

    Демонстрация работы адаптивной системы управления угловым движением спутника. Система Pilot самостоятельно и постепенно обучается удерживать спутник в заданном положении (наводить луч лазера в центр мишени). Заранее закон управления не задается.

    перейти в начало

    Презентации

    Метод "Автономного Адаптивного Управления (ААУ) "

     

    Презентация, в которой излагаются основные положения метода Автономного Адаптивного Управления, развиваемого нашим отделом, разработанные приложения на его основе, а также дальнейшие возможные пути его применения.

    "AdCAS" - система адаптивного управления активной подвеской автомобиля

     

    Презентация системы AdCAS , автоматически приспосабливающейся к текущим свойствам автомобиля и его подвески, и с помощью активного элемента воздействующей на подвеску, повышая плавность хода автомобиля, его устойчивость и управляемост

    "4 GN "- программный инструмент для проектирования и разработки прикладных систем ААУ

     

    Описывается программная среда разработки Designer 4 GN , созданная в нашем отделе специально для проектирования и отладки интеллектуальных систем управления на основе метода ААУ.

    перейти в начало

    Записи ТВ-передач о наших разработках

    ТВ передача Программа Гордона "Поисковое поведение животных" 13 января 2003

     

    ТВ передача, канал "Культура" Программа Черный Квадрат "Искусственный интеллект" 27 января 2004

     

    ТВ передача "Большой взрыв"

     

    перейти в начало



    17.12.2014: предзащита дипломной работы Жданова М.А. на тему «Оптомеханическая биоинспирированная система машинного зрения с нейроподобной системой распознавания».
    Целью дипломной работы являлась разработка биологически инспирированной модели системы зрения и распознавания на основе подвижной оптической системы, рецептивных полей, нейроподобной системы распознавания и обратных связей.


    20.11.2014: Ковалёв С.П., д.ф.-м.н., с.н.с. ИПУ РАН. «Концептуальные и математические основы модельно-ориентированной системной инженерии».
    Модельно-ориентированная системная инженерия (Model-Based Systems Engineering) - это новый подход к разработке и эксплуатации сложных технических изделий.


    13.11.2014: Цыганков В.Д., к.т.н., заместитель директора НИЦ «Кристалл» РАСУ. Тема выступления: «Первое знакомство с виртуальным нейрокомпьютером «Эмбрион»».


    30.10.2014: Бойченко А.В., к.т.н., МЭСИ. Доклад "Причины и особенности информационного общества".


    Copyright © 1995 - 2014 ИТМиВТ РАН