Main /
Главная /
Загрузить /
Демонстрационные материалы отдела Методов адаптивного управления ИСП РАН
В этом разделе расположены некоторые наши демонстрационные программы и фильмы с участием реальных роботах, презентации, а также видео-ролики, доступные для загрузки. Статьи, доступные для загрузки, размещены в разделе "Публикации".
Демонстрационные программы
Pilot

|
Система Pilot представляет собой прототип бортовой системы управления угловым движением космического аппарата (КА). Система Pilot разрабатывалась для конкретного автоматического КА типа "СПЕКТР-РГ", однако она может быть применена для управления и другими космическими аппаратами.По оценкам экспертов НПО, система Pilot позволит повысить качество управления угловым движением КА в 5-6 раз по сравнению с ранее используемыми методами управления. |
|
AdCAS

|
AdCAS - программная модель системы управления активной подвеской автомобиля, построенная по методу ААУ. В приложении демонстрируется процесс обучения системы и ее адаптация к изменяющимся свойствам внешней среды: поверхности дороги, массе автомобиля, жесткости подвески и т.д. |
|
Нейрон

|
Демонстрация работы базовой модели самообучаемого нейрона , разработанного для систем ААУ. |
загрузить демо
(117 Kb)
|
Модель мобильного робота "Гном №8"

|
Программная модель мобильного робота. Основная целевая функция адаптивной системы управления - выработка стереотипов поведения при обходе препятствий. Робот "Гном №8 " подобен ребенку, впервые отправившемуся в путешествие по комнате на трехколесном велосипеде. Робот постепенно сам понимает, что сталкиваться с препятствиями плохо и учится объезжать их. |
|
AEC

|
Программа демонстрирует адаптивную систему управления двигателем внутреннего сгорания и позволяет наглядно сравнить ее с традиционной системой управления. В процессе работы система управления адаптируется к изменяющейся внешней среде, модифицируя карту угла опережения зажигания и оптимизируя соотношение CO/CH. |
|
перейти в начало
Демонстрационные фильмы с участием реальных роботов
перейти в начало
Презентации
Интеллект не как совокупность рефлексов, а как свобода выбора
|
Доклад на III Съезде отраслевого союза Нейронет 3 февраля 2018 . |
|
Метод "Автономного Адаптивного Управления (ААУ) "

|
Презентация, в которой излагаются основные положения метода Автономного Адаптивного Управления, развиваемого нашим отделом, разработанные приложения на его основе, а также дальнейшие возможные пути его применения. |
|
"AdCAS" - система адаптивного управления активной подвеской автомобиля

|
Презентация системы AdCAS , автоматически приспосабливающейся к текущим свойствам автомобиля и его подвески, и с помощью активного элемента воздействующей на подвеску, повышая плавность хода автомобиля, его устойчивость и управляемост |
|
"4 GN "- программный инструмент для проектирования и разработки прикладных систем ААУ

|
Описывается программная среда разработки Designer 4 GN , созданная в нашем отделе специально для проектирования и отладки интеллектуальных систем управления на основе метода ААУ. |
|
перейти в начало
Записи ТВ и радио-передач о наших разработках
ТВ передача Программа Гордона "Поисковое поведение животных" 13 января 2003
|
|
|
ТВ передача, канал "Культура" Программа Черный Квадрат "Искусственный интеллект" 27 января 2004
|
|
|
ТВ передача "Большой взрыв"
|
|
|
Что такое Я человека. Телемост с М. Лайтманом на Открытом телеканале,
18 апр. 2018 г.
|
|
|
Правда и Ложь. Телемост с М. Лайтманом на Открытом телеканале,
18 апр. 2018 г.
|
|
|
Научить робота работать: аппарат эмоций
Радио "Маяк", Программа "Физики и лирики",
30.09.2019 12:00
|
|
|
О подходах к изучению искусственного интеллекта Радио "Маяк", "Радио ПРО",
17 июля 2018 г., 14:32:25
|
|
|
Об автономном искусственном интеллекте
Радио "Маяк", Программа "Физики и лирики",
8 августа 2018
|
|
|
перейти в начало
|
10.1.2022:
25 мая 2021
в Диссертационном Совете ИСП РАН Шестаков Евгений Игоревич успешно защитил диссертацию к.т.н. «Алгоритмическое и программное обеспечение адаптивной системы управления модульными роботами», по специальности 05.13.11.
29.1.2021:
Вышел 4-й номер журнала "Нейрокомпьютеры: разработка, применение" за 2020 год
Вышел 4-й номер журнала "Нейрокомпьютеры: разработка, применение" за 2020 год, посвященный (частично) нашей группе AAC-Lab.
22.8.2018:
Интервью Жданова А.А. "Физики и лирики" на Радио "Маяк" 8 августа 2018
22.8.2018:
Жданов А.А. Алгоритм познания: в России создан самообучающийся робот, Известия, 9 августа 2018
|