Отдел Имитационных систем: Адаптивные системы управления ИТМ и ВТ
  • Main page
  • Главная

    		•  Main / Главная / Загрузить /

    Демонстрационные материалы отдела Методов адаптивного управления ИСП РАН


    В этом разделе расположены некоторые наши демонстрационные программы и фильмы с участием реальных роботах, презентации, а также видео-ролики, доступные для загрузки. Статьи, доступные для загрузки, размещены в разделе "Публикации".

    Демонстрационные программы

    Pilot

    		 Система Pilot представляет собой прототип бортовой системы управления угловым движением космического аппарата (КА). Система Pilot разрабатывалась для конкретного автоматического КА типа "СПЕКТР-РГ", однако она может быть применена для управления и другими космическими аппаратами.По оценкам экспертов НПО, система Pilot позволит повысить качество управления угловым движением КА в 5-6 раз по сравнению с ранее используемыми методами управления.

    AdCAS

     

    		 AdCAS - программная модель системы управления активной подвеской автомобиля, построенная по методу ААУ. В приложении демонстрируется процесс обучения системы и ее адаптация к изменяющимся свойствам внешней среды: поверхности дороги, массе автомобиля, жесткости подвески и т.д.

    Нейрон

     

    		 Демонстрация работы базовой модели самообучаемого нейрона , разработанного для систем ААУ. загрузить демо
    (117 Kb)

    Модель мобильного робота "Гном №8"

     

    		 Программная модель мобильного робота. Основная целевая функция адаптивной системы управления - выработка стереотипов поведения при обходе препятствий. Робот "Гном №8 " подобен ребенку, впервые отправившемуся в путешествие по комнате на трехколесном велосипеде. Робот постепенно сам понимает, что сталкиваться с препятствиями плохо и учится объезжать их.

    AEC

     

    		 Программа демонстрирует адаптивную систему управления двигателем внутреннего сгорания и позволяет наглядно сравнить ее с традиционной системой управления. В процессе работы система управления адаптируется к изменяющейся внешней среде, модифицируя карту угла опережения зажигания и оптимизируя соотношение CO/CH.

    перейти в начало

    Демонстрационные фильмы с участием реальных роботов

    Самообучение модульного манипулятора

    		 Пример применения метода ААУ для управления многозвенным модульным роботом. Робот демонстрирует способность к самообучению непосредственно в процессе управления. Робот-манипулятор учится перемещать свой рабочий орган к заданной цели. Вначале его база знаний пуста и робот совершает хаотические движения. Постепенно база знаний наполняется эмпирическими знаниями, и робот-манипулятор начинает все увереннее перемещать рабочий орган к цели. Через некоторое время робот уже демонстрирует умение быстро и точно приходить в целевую точку.

    Адаптивный мобильный робот "Гном №9"

    		 Фильм, демонстрирующий способность адаптивной системы управления мобильным роботом постепенно вырабатывать стереотипы поведения в лабиринте - робот самостоятельно учится объезжать препятствия без неприятных столкновений. Кроме того, робот обнаруживает, что зеленые бумажки, в отличие от белых, приятны на вкус, и догадывается, что их можно специально собирать, чем и начинает увлеченно заниматься.

    Модель спутника с адаптивной системой управления Pilot

    		 Демонстрация работы адаптивной системы управления угловым движением спутника. Система Pilot самостоятельно и постепенно обучается удерживать спутник в заданном положении (наводить луч лазера в центр мишени). Заранее закон управления не задается.

    перейти в начало

    Презентации

    Интеллект не как совокупность рефлексов, а как свобода выбора

     

    Доклад на III Съезде отраслевого союза Нейронет 3 февраля 2018 .

    Метод "Автономного Адаптивного Управления (ААУ) "

     

    Презентация, в которой излагаются основные положения метода Автономного Адаптивного Управления, развиваемого нашим отделом, разработанные приложения на его основе, а также дальнейшие возможные пути его применения.

    "AdCAS" - система адаптивного управления активной подвеской автомобиля

     

    		 Презентация системы AdCAS , автоматически приспосабливающейся к текущим свойствам автомобиля и его подвески, и с помощью активного элемента воздействующей на подвеску, повышая плавность хода автомобиля, его устойчивость и управляемост

    "4 GN "- программный инструмент для проектирования и разработки прикладных систем ААУ

     

    		 Описывается программная среда разработки Designer 4 GN , созданная в нашем отделе специально для проектирования и отладки интеллектуальных систем управления на основе метода ААУ.

    перейти в начало

    Записи ТВ и радио-передач о наших разработках

    ТВ передача Программа Гордона "Поисковое поведение животных" 13 января 2003

     

    ТВ передача, канал "Культура" Программа Черный Квадрат "Искусственный интеллект" 27 января 2004

     

    ТВ передача "Большой взрыв"

     

    Что такое Я человека. Телемост с М. Лайтманом на Открытом телеканале, 18 апр. 2018 г.

     

    Правда и Ложь. Телемост с М. Лайтманом на Открытом телеканале, 18 апр. 2018 г.

     

    Научить робота работать: аппарат эмоций Радио "Маяк", Программа "Физики и лирики", 30.09.2019 12:00

     

    О подходах к изучению искусственного интеллекта Радио "Маяк", "Радио ПРО", 17 июля 2018 г., 14:32:25

     

    Об автономном искусственном интеллекте Радио "Маяк", Программа "Физики и лирики", 8 августа 2018

     

    перейти в начало

    10.1.2022: 25 мая 2021
    в Диссертационном Совете ИСП РАН Шестаков Евгений Игоревич успешно защитил диссертацию к.т.н. «Алгоритмическое и программное обеспечение адаптивной системы управления модульными роботами», по специальности 05.13.11.

    29.1.2021: Вышел 4-й номер журнала "Нейрокомпьютеры: разработка, применение" за 2020 год
    Вышел 4-й номер журнала "Нейрокомпьютеры: разработка, применение" за 2020 год, посвященный (частично) нашей группе AAC-Lab.

    22.8.2018: Интервью Жданова А.А. "Физики и лирики" на Радио "Маяк" 8 августа 2018

    22.8.2018: Жданов А.А. Алгоритм познания: в России создан самообучающийся робот, Известия, 9 августа 2018

    Введение Новости Научная деятельность Учебная деятельность Загрузить Публикации Предложения Сотрудники Партнеры Контакты

    Copyright © 1995 - 2021 ИТМиВТ РАН