Демонстрационные материалы отдела Методов адаптивного управления ИСП РАН

В этом разделе расположены некоторые наши демонстрационные программы и фильмы с участием реальных роботах, презентации, а также видео-ролики, доступные для загрузки. Статьи, доступные для загрузки, размещены в разделе "Публикации".

Демонстрационные программы
Демонстрационные фильмы с участием реальных роботов
Презентации
Записи ТВ и радио-передач о наших разработках

Демонстрационные программы

Pilot

Система Pilot представляет собой прототип бортовой системы управления угловым движением космического аппарата (КА). Система Pilot разрабатывалась для конкретного автоматического КА типа "СПЕКТР-РГ", однако она может быть применена для управления и другими космическими аппаратами.По оценкам экспертов НПО, система Pilot позволит повысить качество управления угловым движением КА в 5-6 раз по сравнению с ранее используемыми методами управления.
загрузить демо
(183 Kb)

загрузить инструкцию
(4 Kb)

AdCAS

AdCAS - программная модель системы управления активной подвеской автомобиля, построенная по методу ААУ. В приложении демонстрируется процесс обучения системы и ее адаптация к изменяющимся свойствам внешней среды: поверхности дороги, массе автомобиля, жесткости подвески и т.д.
загрузить демо
(357 Kb)

загрузить инструкцию
(2,25 M)

Нейрон

Демонстрация работы базовой модели самообучаемого нейрона , разработанного для систем ААУ. загрузить демо
(117 Kb)

загрузить инструкцию

Модель мобильного робота "Гном №8"

Программная модель мобильного робота. Основная целевая функция адаптивной системы управления - выработка стереотипов поведения при обходе препятствий. Робот "Гном №8 " подобен ребенку, впервые отправившемуся в путешествие по комнате на трехколесном велосипеде. Робот постепенно сам понимает, что сталкиваться с препятствиями плохо и учится объезжать их.
загрузить демо
(27,8 M)

загрузить инструкцию

AEC

Программа демонстрирует адаптивную систему управления двигателем внутреннего сгорания и позволяет наглядно сравнить ее с традиционной системой управления. В процессе работы система управления адаптируется к изменяющейся внешней среде, модифицируя карту угла опережения зажигания и оптимизируя соотношение CO/CH.
загрузить демо
(91,3 kb)

загрузить инструкцию

перейти в начало

Демонстрационные фильмы с участием реальных роботов

Самообучение модульного манипулятора

Пример применения метода ААУ для управления многозвенным модульным роботом. Робот демонстрирует способность к самообучению непосредственно в процессе управления. Робот-манипулятор учится перемещать свой рабочий орган к заданной цели. Вначале его база знаний пуста и робот совершает хаотические движения. Постепенно база знаний наполняется эмпирическими знаниями, и робот-манипулятор начинает все увереннее перемещать рабочий орган к цели. Через некоторое время робот уже демонстрирует умение быстро и точно приходить в целевую точку.
Посмотреть на YouTube

Адаптивный мобильный робот "Гном №9"

Фильм, демонстрирующий способность адаптивной системы управления мобильным роботом постепенно вырабатывать стереотипы поведения в лабиринте - робот самостоятельно учится объезжать препятствия без неприятных столкновений. Кроме того, робот обнаруживает, что зеленые бумажки, в отличие от белых, приятны на вкус, и догадывается, что их можно специально собирать, чем и начинает увлеченно заниматься.
Посмотреть на YouTube

Модель спутника с адаптивной системой управления Pilot

Демонстрация работы адаптивной системы управления угловым движением спутника. Система Pilot самостоятельно и постепенно обучается удерживать спутник в заданном положении (наводить луч лазера в центр мишени). Заранее закон управления не задается.
Посмотреть на YouTube

перейти в начало

Презентации

Интеллект не как совокупность рефлексов, а как свобода выбора

Доклад на III Съезде отраслевого союза Нейронет 3 февраля 2018 .

загрузить презентацию
(249 kb)

Метод "Автономного Адаптивного Управления (ААУ) "

Презентация, в которой излагаются основные положения метода Автономного Адаптивного Управления, развиваемого нашим отделом, разработанные приложения на его основе, а также дальнейшие возможные пути его применения.

загрузить презентацию
(2,70 M)

"AdCAS" - система адаптивного управления активной подвеской автомобиля

Презентация системы AdCAS , автоматически приспосабливающейся к текущим свойствам автомобиля и его подвески, и с помощью активного элемента воздействующей на подвеску, повышая плавность хода автомобиля, его устойчивость и управляемост
загрузить презентацию
(600 Kb)

"4 GN "- программный инструмент для проектирования и разработки прикладных систем ААУ

Описывается программная среда разработки Designer 4 GN , созданная в нашем отделе специально для проектирования и отладки интеллектуальных систем управления на основе метода ААУ.
загрузить презентацию
(120 Kb)

перейти в начало

Записи ТВ и радио-передач о наших разработках

ТВ передача Программа Гордона "Поисковое поведение животных" 13 января 2003

загрузить видео
(165 M)

ТВ передача, канал "Культура" Программа Черный Квадрат "Искусственный интеллект" 27 января 2004

загрузить видео
(34 M)

ТВ передача "Большой взрыв"

загрузить видео
(19 M)

Что такое Я человека. Телемост с М. Лайтманом на Открытом телеканале, 18 апр. 2018 г.

смотреть передачу

Правда и Ложь. Телемост с М. Лайтманом на Открытом телеканале, 18 апр. 2018 г.

смотреть передачу

Научить робота работать: аппарат эмоций Радио "Маяк", Программа "Физики и лирики", 30.09.2019 12:00

смотреть передачу

О подходах к изучению искусственного интеллекта Радио "Маяк", "Радио ПРО", 17 июля 2018 г., 14:32:25

слушать передачу

Об автономном искусственном интеллекте Радио "Маяк", Программа "Физики и лирики", 8 августа 2018

смотреть передачу

перейти в начало