Отдел Имитационных систем: Адаптивные системы управления ИТМ и ВТ
  • Main page
  • Главная

  • Main / Главная / Новости /

    22.5.2006: Защита дипломной работы Александра Кондукова

    Дипломная работа на тему "Многоуровневая система автономного адаптивного управления мобильным роботом" была защищена на факультете ВМиК МГУ Кондуковым А.М. с оценкой "отлично"
    Работа посвящена исследованию подходов к организации многоуровневого управления в системах «автономного адаптивного управления». Исследован подход, основанный на разделении подсистем системы автономного адаптивного управления на слои, соответствующие уровням управления. Продемонстрирована реализация данного подхода в прикладной системе управления конкретного объекта управления – мобильного робота. Представлены результаты экспериментальных исследований свойств полученной системы управления.

    Демонстрационный ролик обучения робота (11,6 Mb)

    22.8.2018: Интервью Жданова А.А. "Физики и лирики" на Радио "Маяк" 8 августа 2018


    22.8.2018: Жданов А.А. Алгоритм познания: в России создан самообучающийся робот, Известия, 9 августа 2018


    22.8.2018: Интервью Жданова А.А. на ТВ "Черные дыры, белые пятна", 16 августа 2018 г.


    21.8.2018: Интервью Жданова А.А. на Радио "Маяк", "Радио ПРО", 17 июля 2018 г.


    Copyright © 1995 - 2018 ИТМиВТ РАН