Отдел Имитационных систем: Адаптивные системы управления ИТМ и ВТ
  • Main page
  • Главная

  • Main / Главная / Новости /

    24.12.2006: Отчетный доклад по Программе «Фундаментальные науки — медицине»

    В г. Москве 27-29 ноября 2006 года состоялась научная конференция по итогам работы за 2006г. в рамках Программы фундаментальных исследований Президиума РАН «Фундаментальные науки медицине»
    В г. Москве 27-29 ноября 2006 года состоялась научная конференция по итогам работы за 2006 г. в рамках Программы фундаментальных исследований Президиума РАН «Фундаментальные науки — медицине». По нашему совместному с СПбНЦЭР им. Альбрехта (Росздрав) проекту А. А. Жданов сделал доклад «Адаптивная управляющая система для протеза верхней конечности на основе нового интеллектуального бионического метода автономного адаптивного управления», д.ф.-м.н. А. А. Жданов, , к.т.н. Г. Н. Буров, д.м.н. К. К. Щербина, асп. Е. Л. Полян. В результате работ по проекту в 2006 году были получены следующие результаты:

    1. Создан физический имитатор протеза, оснащенный датчиками-акселерометрами и приводом.
    2. Разработан программный инструментарий — система интеллектуального анализа данных, поступающих с датчиков имитатора.
    3. По результатам анализа данных, получаемых с датчиков имитатора, проверяется гипотеза о возможности использования для управления приспособительных движений.
    4. Разрабатывается система автономного адаптивного управления для протеза, осуществляются ее настройка, тестирование и отладка на модельных и опытных данных
    5. .

      Рис.1. Высокотехнологичный протез руки (СПБНЦЭР им. Альбрехта), для которого разрабатывается система адаптивного управления.

      Рис.2. Физический макет лучезапястного сустава протеза, разработанный в ходе выполнения данного проекта.

      Рис.3. Пример окна инструментальной программы, с помощью которой физический макет соединяется с адаптивной системой управления.



    22.8.2018: Интервью Жданова А.А. "Физики и лирики" на Радио "Маяк" 8 августа 2018


    22.8.2018: Жданов А.А. Алгоритм познания: в России создан самообучающийся робот, Известия, 9 августа 2018


    22.8.2018: Интервью Жданова А.А. на ТВ "Черные дыры, белые пятна", 16 августа 2018 г.


    21.8.2018: Интервью Жданова А.А. на Радио "Маяк", "Радио ПРО", 17 июля 2018 г.


    Copyright © 1995 - 2018 ИТМиВТ РАН