Отдел Имитационных систем: Адаптивные системы управления ИТМ и ВТ
  • Main page
  • Главная

  • Main / Главная / Новости /

    25.1.2007: Наши доклады на конференции "Нейроинформатика-2007"

    На конференции "Нейроинформатика-2007" выступили с докладами А.М.Кондуков, Т.С. Наумкина, А.Н.Чернодуб, Д.Ю. Пономарев, А.А.Жданов.

    На конференции "Нейроинформатика-2007" сотрудниками отдела были сделаны доклады:

    1. К.В. Анохин, А.А. Жданов, А.М. Кондуков, И.Ю. Зарайская, "Исследование формирования поведенческих стратегий в биолого-кибернетических экспериментах".
    Поведение двух адаптивных систем управления (а) концептуальной модели нервной системы "автономного адаптивного управления" (ААУ) и (б) реальной биологической нервной системы сравнивалось в совместном эксперименте с использованием искусственного объекта - мобильного робота и реального биологического объекта - новорожденной мыши. Оба объекта помещались в одинаковую проблемную ситуацию, требующую достижения одного и того же результата - избегания препятствий в виде углов и стен лабиринта. Выявлено сходство в эволюции поведения кибернетического объекта и мыши, проявляющееся в формировании сходных адаптивных стратегий. Полученные результаты позволяют обсуждать вопрос о воспроизведении системой ААУ механизмов принятия решений в биологических объектах.

    2. А.М. Кондуков "Подход к организации многоуровневых систем автономного адаптивного управления".
    Представлен подход к организации многоуровневой системы "автономного адаптивного управления", основанный на разделении подсистем управляющей системы на слои, соответствующие уровням управления. Демонстрируется реализация данного подхода на примере прикладной системы управления мобильного робота. Представлены результаты экспериментальных исследований свойств полученной системы управления.

    3. А.А.Жданов, Т.С. Наумкина, "Моделирование языковых явлений в нейроноподобных системах управления"
    Описан процесс возникновения протоязыка в нейроноподобных автономных адаптивных (ААУ) системах управления, основанного на некоторых свойствах специальных моделей нейронов, используемых в системах ААУ. Приведены некоторые свойства и особенности такого протоязыка. Также представлены первые результаты по моделированию возникновения и некоторых способов использования протоязыка на примере программной модели мобильного робота.

    4. Д.Ю. Пономарев, А.Н.Чернодуб, "Об одном подходе к реализации систем автономного адаптивного управления на базе традиционных искусственных нейронных сетей".
    В данной статье описывается возможный способ реализации самообучаемых в процессе управления систем автономного адаптивного управления (ААУ) на основе традиционных ИНС.

    17.12.2014: предзащита дипломной работы Жданова М.А. на тему «Оптомеханическая биоинспирированная система машинного зрения с нейроподобной системой распознавания».
    Целью дипломной работы являлась разработка биологически инспирированной модели системы зрения и распознавания на основе подвижной оптической системы, рецептивных полей, нейроподобной системы распознавания и обратных связей.


    20.11.2014: Ковалёв С.П., д.ф.-м.н., с.н.с. ИПУ РАН. «Концептуальные и математические основы модельно-ориентированной системной инженерии».
    Модельно-ориентированная системная инженерия (Model-Based Systems Engineering) - это новый подход к разработке и эксплуатации сложных технических изделий.


    13.11.2014: Цыганков В.Д., к.т.н., заместитель директора НИЦ «Кристалл» РАСУ. Тема выступления: «Первое знакомство с виртуальным нейрокомпьютером «Эмбрион»».


    30.10.2014: Бойченко А.В., к.т.н., МЭСИ. Доклад "Причины и особенности информационного общества".


    Copyright © 1995 - 2014 ИТМиВТ РАН