Отдел Имитационных систем: Адаптивные системы управления ИТМ и ВТ
  • Main page
  • Главная

  • Main / Главная / Новости /

    26.1.2007: Готовится к выходу книга А.А.Жданова "Автономный искусственный интеллект"


    "Автономный искусственный интеллект", монография, А.А. Жданов (профессор, д.ф.-м.н., зав. отд. Института системного программирования РАН)

    Сегодня никто из специалистов не может представить себе со всей определенностью, как устроена нервная система и мозг не только человека, но даже самого простого организма. И, тем более, пока никто не в состоянии смоделировать работу таких природных систем управления, и их возможности кажутся нам сегодня недостижимыми. Но представим себе на минуту, что построена действующая модель нервной системы некоторого организма, например, мыши (это пока нереальная задача, она во много раз сложнее, чем создание шахматного компьютера или программы, доказывающей теоремы). Естественно, что мозг мыши потребует наличия и точной модели тела мыши. Представим себе, что такая модель готова и стоит на столе, неотличимая от реальной мыши. Что же мы можем от нее потребовать? Какую полезную для человека работу она может выполнять? День и ночь рыть для нас нору? Но она не захочет рыть нору для нас, она захочет рыть нору для себя, а также для себя есть, гулять и размножаться. Что же смогут дать нам такие системы, как их построить и чем принципиально они отличаются от тех систем «искусственного интеллекта», над созданием которых сегодня трудятся многочисленные лаборатории? Результаты своих размышлений об этих вопросах, а также первые разработанные модели и описаны в данной книге автором, призывающим идти вслед за природой по неизбежному для человечества пути создания искусственных нервных систем – систем «автономного искусственного интеллекта».

    Аннотация
    Представлена развиваемая автором концепция систем «автономного искусственного интеллекта», основанная на имитационном (бионическом) подходе к построению моделей нервной системы. Подход опирается на логический анализ возможности адаптивного управления в условиях, в которых находится нервная система организма. Выводы и предположения о строении и принципах работы нервной системы сделаны, исходя из принятых условий о дискретности строения нервной системы, ее автономности (принадлежности телу организма), начальной приспособленности, как результата эволюционной оптимизации, и необходимости постоянной адаптации в течение жизни. Обсуждаются возможные целевые функции, которым следует нервная система как система управления организмом. Из результатов анализа макроописания системы «организм - нервная система - окружающая среда» сделаны выводы и гипотезы о микроструктуре нервных систем, о свойствах ее элементов, необходимых подсистемах, их функциях и организации. Описываются разработанные автором и его коллегами модели нейронов, способы их соединения для организации необходимых подсистем нервной системы. Данные вопросы отнесены к проблеме анализа нервных систем, как систем управления.

    Рассматриваются проблемы синтеза моделей нервных систем. В работе приводится несколько примеров прототипов адаптивных систем управления для практических приложений, которые построены на основе описанного подхода. Это адаптивная система стабилизации углового движения космического аппарата, адаптивная система управления активной подвеской транспортного средства, адаптивная система управления мобильным роботом. Свой подход в целом автор называет методом автономного адаптивного управления (ААУ). С описанных позиций рассматриваются современные системы искусственного интеллекта, и обосновывается необходимость выделения нового направления - системы автономного искусственного интеллекта, имеющего свои задачи и сферу применения.

    22.8.2018: Интервью Жданова А.А. "Физики и лирики" на Радио "Маяк" 8 августа 2018


    22.8.2018: Жданов А.А. Алгоритм познания: в России создан самообучающийся робот, Известия, 9 августа 2018


    22.8.2018: Интервью Жданова А.А. на ТВ "Черные дыры, белые пятна", 16 августа 2018 г.


    21.8.2018: Интервью Жданова А.А. на Радио "Маяк", "Радио ПРО", 17 июля 2018 г.


    Copyright © 1995 - 2018 ИТМиВТ РАН