Отдел Имитационных систем: Адаптивные системы управления ИТМ и ВТ
  • Main page
  • Главная

  • Main / Главная / Новости /

    15.2.2009: Клипы на YouTube

    10.01.2009 на сайте YouTube выложены клипы, демонстрирующие наши модели роботов (мобильный робот и спутник) с адаптивными системами управления. Можно видеть, как роботы автоматически приспосабливаются к заданным обстоятельствам.


    Клип Adaptive mobile robot на YouTube демонстрирует способность адаптивной системы управления мобильного робота постепенно вырабатывать стереотипы поведения в лабиринте. А именно, робот самостоятельно учится объезжать препятствия без неприятных для него столкновений. Кроме того, робот обнаруживает, что зеленые бумажки, в отличие от белых, приятны на вкус, и догадывается, что их можно специально собирать, чем и начинает увлеченно заниматься. Исходная информация, заданная роботу:
    а) «больно» ударяться тактильными датчиками в препятствия,
    б) «приятно», когда впереди не видно препятствий и
    в) «очень приятно», когда зеленая бумажка оказывается под брюшком.
    Все разумные маневры робот постепенно находит сам. Если в начале еще глупый робот часто натыкается на препятствия и игнорирует зеленые бумажки, то далее он постепенно умнеет и находит способы объезжать препятствия, а когда понимает приятность контактов с зелеными бумажками, то начинает целенаправленно наезжать на них.



    Клип Adaptive robot-satellite на YouTube демонстрирует работу адаптивной системы управления угловым движением спутника. Система Pilot самостоятельно и постепенно обучается удерживать спутник в заданном угловом положении (здесь - наводить луч лазера в центр мишени). Заранее закон управления не задается, система управления находит его сама. Если в начале своей «жизни» спутник не знает, как ему управлять своим телом – возвращаться в заданную позицию, и он вертит своими приводами случайно, совершая хаотические движения, то по мере поумнения, спутник начинает понимать свойства своего тела и все более разумно пользуется своими приводами, пока не научится держать себя прилично (не допускать отклонений от требуемого положения). Точность управления ограничена здесь грубостью приводов и несовершенством подвески спутника.



    17.12.2014: предзащита дипломной работы Жданова М.А. на тему «Оптомеханическая биоинспирированная система машинного зрения с нейроподобной системой распознавания».
    Целью дипломной работы являлась разработка биологически инспирированной модели системы зрения и распознавания на основе подвижной оптической системы, рецептивных полей, нейроподобной системы распознавания и обратных связей.


    20.11.2014: Ковалёв С.П., д.ф.-м.н., с.н.с. ИПУ РАН. «Концептуальные и математические основы модельно-ориентированной системной инженерии».
    Модельно-ориентированная системная инженерия (Model-Based Systems Engineering) - это новый подход к разработке и эксплуатации сложных технических изделий.


    13.11.2014: Цыганков В.Д., к.т.н., заместитель директора НИЦ «Кристалл» РАСУ. Тема выступления: «Первое знакомство с виртуальным нейрокомпьютером «Эмбрион»».


    30.10.2014: Бойченко А.В., к.т.н., МЭСИ. Доклад "Причины и особенности информационного общества".


    Copyright © 1995 - 2014 ИТМиВТ РАН