Отдел Имитационных систем: Адаптивные системы управления ИТМ и ВТ
  • Main page
  • Главная

  • Main / Главная / Новости /

    10.1.2022: 25 мая 2021

    в Диссертационном Совете ИСП РАН Шестаков Евгений Игоревич успешно защитил диссертацию к.т.н. «Алгоритмическое и программное обеспечение адаптивной системы управления модульными роботами», по специальности 05.13.11.

    Диссертационную работу Шестаков Евгений Игоревич выполнял с 2019 по 2021 год в Отделе подготовки научных кадров АО «Институт точной механики и вычислительной техники им. С. А. Лебедева Российской академии наук» в группе адаптивных методов управления AAC-Lab. Основным направлением группы является развитие теории и приложений биологически инспирированного метода «автономного адаптивного управления» (ААУ).
    Идея работы Шестакова Е.И. состояла в том, чтобы найти способы применения метода ААУ для построения адаптивных систем управления для такого класса объектов управления, как многозвенные робототехнические комплексы. В качестве примера объектов такого класса были выбраны многозвенные модульные роботы –распространенные сегодня и представляющиеся весьма перспективными для будущего машины. Сегодня такие устройства управляются методами, практически не имеющими адаптивных свойств. Это, в основном, детерминированные алгоритмы, системы управления которых построены на использовании заранее составленных таблиц изменения значений углов сочленения (DOF) во времени, или записанных формул для задания таких изменений параметров и т.п. Внесение свойства адаптивности в управление такими объектами было решено делать на основе метода ААУ, так как другой альтернативы с аналогичными свойствами не было обнаружено. Для применения метода ААУ к этому классу объектов надо было решить комплекс определенных задач, которые и были поставлены и успешно решены в исследовании Шестакова Е.И.

    10.1.2022: 25 мая 2021
    в Диссертационном Совете ИСП РАН Шестаков Евгений Игоревич успешно защитил диссертацию к.т.н. «Алгоритмическое и программное обеспечение адаптивной системы управления модульными роботами», по специальности 05.13.11.


    29.1.2021: Вышел 4-й номер журнала "Нейрокомпьютеры: разработка, применение" за 2020 год
    Вышел 4-й номер журнала "Нейрокомпьютеры: разработка, применение" за 2020 год, посвященный (частично) нашей группе AAC-Lab.


    22.8.2018: Интервью Жданова А.А. "Физики и лирики" на Радио "Маяк" 8 августа 2018


    22.8.2018: Жданов А.А. Алгоритм познания: в России создан самообучающийся робот, Известия, 9 августа 2018


    Copyright © 1995 - 2021 ИТМиВТ РАН