Отдел Имитационных систем: Адаптивные системы управления ИТМ и ВТ
  • Main page
  • Главная

  • Main / Главная / Публикации / 2003 /

    Жданов А.А.,Крыжановский М.В.,Магомедов Б.М. Система управления мобильным роботом на основе биологических принципов

    II-й Международный научно-практический семинар "Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте". 2003 г.

    Аннотация:
    Построена бионическая нейроноподобная система автономного адаптивного управления (ААУ) для мобильного робота с целевой функцией - автоматическая выработка стереотипов поведения при обходе препятствий. Проведенное компьютерное моделирование показало, что нейроноподобная управляющая система робота способна автоматически «понять» что препятствия следует обходить, находить способы обхода препятствий, добывать эмпирические знания непосредствено в процесе управления, и использовать накопленные знания для принятия решений.


    Загрузить

    29.1.2021: Вышел 4-й номер журнала "Нейрокомпьютеры: разработка, применение" за 2020 год
    Вышел 4-й номер журнала "Нейрокомпьютеры: разработка, применение" за 2020 год, посвященный (частично) нашей группе AAC-Lab.


    22.8.2018: Интервью Жданова А.А. "Физики и лирики" на Радио "Маяк" 8 августа 2018


    22.8.2018: Жданов А.А. Алгоритм познания: в России создан самообучающийся робот, Известия, 9 августа 2018


    22.8.2018: Интервью Жданова А.А. на ТВ "Черные дыры, белые пятна", 16 августа 2018 г.


    Copyright © 1995 - 2021 ИТМиВТ РАН