Отдел Имитационных систем: Адаптивные системы управления ИТМ и ВТ
  • Main page
  • Главная

  • Main / Главная / Публикации / 2003 /

    Б. М. Магомедов, А. А. Жданов. Динамическая система управления перевернутым маятником:

    V всероссийская научно-техническая конференция "Нейроинформатика-2003". Сборник научных трудов, часть - 1. М.: МИФИ, 2003. сс. 157-160.

    Аннотация:
    Описана бионическая нейроноподобная система управления, построенная по методу автономного адаптивного управления (ААУ), и пример ее применения для адаптивного управления динамической системой перевернутого маятника - классической задачи теории управления, служащей для тестирования различных методов управления. Авторы рассматривают полученную нейроноподобную систему управления как модель простейшей нервной системы.


    Загрузить

    29.1.2021: Вышел 4-й номер журнала "Нейрокомпьютеры: разработка, применение" за 2020 год
    Вышел 4-й номер журнала "Нейрокомпьютеры: разработка, применение" за 2020 год, посвященный (частично) нашей группе AAC-Lab.


    22.8.2018: Интервью Жданова А.А. "Физики и лирики" на Радио "Маяк" 8 августа 2018


    22.8.2018: Жданов А.А. Алгоритм познания: в России создан самообучающийся робот, Известия, 9 августа 2018


    22.8.2018: Интервью Жданова А.А. на ТВ "Черные дыры, белые пятна", 16 августа 2018 г.


    Copyright © 1995 - 2021 ИТМиВТ РАН